4本足の犬型ロボットが将来月を探索するかもしれない

人類が月面に恒久的な基地を建設したいと望むなら、大量の物資が必要になる。これは、乗り越えなければならない物流上の非常に高額なハードルだ。帰還ミッションで宇宙飛行士の必要物資の多くを補給できる可能性は高いが、基地建設や修理プロジェクトに必要な資材の少なくとも一部をその場で調達する方がはるかに安価で簡単だろう。もちろん、それを実現するには本格的なチームワークが必要だ。いつの日か、そのチームに四足ロボットの群れが加わるかもしれない。

水曜日にサイエンス・ロボティクス誌に掲載された研究によると、スイスのチューリッヒ工科大学の研究者らが最近、改造された四足歩行のANYmalロボット3台による一連の屋外遠征を監督した。研究者らはスイス全土のさまざまな地形とルクセンブルクの欧州宇宙資源イノベーションセンター（ESRIC）でチームをテストした。

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ETH チューリッヒのエンジニアは、バーゼル大学、ベルン大学、チューリッヒ大学と協力し、各 ANYmal に特定の月面タスクをプログラムしました。1 台は顕微鏡カメラと分光計を使用して岩石の種類を識別するように教えられ、もう 1 台はカメラとレーザー スキャナーを使用して周囲の地形をマッピングおよび分類することに重点を置いています。最後に、3 台目のロボットは岩石を識別し、周囲の地形をマッピングすることができました。ただし、各タスクの精度は他の 2 台より劣っています。

「複数のロボットを使うことには2つの利点があります」と博士課程の学生で研究者のフィリップ・アーム氏は説明する。「個々のロボットが専門のタスクを引き受け、それを同時に実行できます。さらに、冗長性のおかげで、ロボットチームはチームメイトの失敗を補うことができます。」重複があるため、3台のロボットのうち1台が任務中に故障しても、ミッションを完了することができます。

冗長性を重視したチームの探査機は、ESRIC と ESA のスペース リソース チャレンジでも優勝しました。このチャレンジでは、参加者は月面を模したテスト エリア全体に置かれた鉱物を見つけ、特定する必要がありました。1 位を獲得したことで、審査員はロボットの数と種類を増やすためにさらに 1 年間の資金援助を提供しました。研究者によると、月探査チームの将来のバージョンには、車輪付きと飛行ユニットの両方が含まれる可能性があります。現在、ロボットのタスクと操作はすべて人間の入力によって直接制御されていますが、研究者は探査機を最終的に半自律型にアップグレードしたいと考えています。