NASAは2024年に3台の探査車を月に送る準備を進めている

来年、小型の太陽電池式探査車チームが月へ向かう。探査車チームは月で、NASA の人間による制御をほとんど必要とせずに、自律的にミッションを組織し、遂行しようとする。成功すれば、同様のロボット フリートが将来、多数のミッション タスクに取り組むようになり、人間のチーム メンバーは他の多くの責任に集中できるようになる。

3 台のロボットはそれぞれ機内持ち込み用スーツケースほどの大きさで、協調型自律分散ロボット探査 (CADRE) プロジェクトを構成している。3 台のロボットは、高さ 13 フィートの着陸船から展開されたテザーを介して月面に降り立つ。そこから、CADRE の主任研究員であるジャン＝ピエール・デ・ラ・クロワなど、地球にいる NASA の管理者は、「この地域を探索せよ」などの基本的なコマンドを送信する予定だ。

[関連: 「アルテミス世代」の最初の 4 人の宇宙飛行士を紹介します。]

「探査車は、いつ走行するか、どの経路を取るか、地元の危険をどう回避するかなど、他のすべてを把握します」と、デ・ラ・クロワ氏はNASAを通じた8月2日の発表で説明した。「探査車に伝えるのは大まかな目標だけです。あとは探査車がそれをどう達成するかを決めなければなりません。」

3人はミッション開始時に「リーダー」を選出し、作業責任を分担する予定で、伝えられるところによると、編隊飛行、月面の約4,300平方フィートの領域の探査、立体カメラを使用したその地域の3D地形図の作成などが含まれる。CADREの約14日間のロボット探査の結果は、今後数年間の宇宙ミッションに同様の自律型チームを配備する実現可能性をより明確に示すものとなるだろう。

NASA が指摘しているように、このミッションのロボット 3 台は、形状と機能の慎重なバランスを必要とします。CADRE ロボットが着陸する月の赤道付近では、気温が華氏 237 度まで上昇することがあります。各マシンは、厳しい月の気候に耐えられるだけの頑丈さと、仕事をこなせるだけの軽量さを備え、自律的に動作するために必要な計算能力も備えている必要があります。この問題を解決するために、NASA のエンジニアは、30 分間の起床と就寝のサイクルを導入することで、ロボットが十分に体を冷やし、それぞれの健康状態を評価し、必要に応じてミッションの編成を継続する新しいリーダーを選出できると考えています。

「これは、将来の探査方法を変える可能性があります」とNASAジェット推進研究所のCADREプロジェクトマネージャー、スバ・コマンドゥール氏は説明する。「将来のミッションの課題は、『何台の探査車を送り込み、それらが一緒に何をするのか』となるでしょう。」