NASA がこれまでに作った中で最も不気味なアンドロイド

1960 年代、アメリカ人を宇宙や月に送り込むという名のもと、どんな研究プログラムも奇妙すぎることはなかった。ワイヤー、モーター、油圧ラインがごちゃごちゃと絡まり、大まかに人間の形をしたバーからぶら下がっているだけでも、奇妙なことはなかった。正しくは「動力駆動式関節式ダミー」と呼ばれるこのダミーは、NASA が人間の被験者なしで宇宙服を開発しようとして失敗した試みであり、NASA がこれまでに開発した中で最も不気味なものの 1 つかもしれない。

宇宙服を設計し、製造する際には考慮すべき点がたくさんありますが、宇宙飛行士が宇宙服の中でどれだけ動きやすいかということも重要です。宇宙服を製造するエンジニアにとって、これは設計にどれだけの抵抗があるか、もっと簡単に言えば、宇宙飛行士が加圧された袋と布の層に逆らって動くのにどれだけの力が必要かなどを知る必要があることを意味します。しかし、宇宙服が動きにくくなりすぎて、宇宙飛行士やテストするエンジニアが怪我をする可能性もあるため、NASA は人間を方程式から外し、ロボットでいくつかの重要なデータ ポイントを収集したいと考えました。

この必要性から契約 K6051 が生まれました。最終的にイリノイ工科大学に授与されたこのプログラムは、1963 年 5 月 22 日から 1965 年 7 月 31 日まで実行され、宇宙服のテスト用の動力駆動式関節式ダミーが作られました。

230 ポンドのダミーは、宇宙服内のトルクと抵抗力を測定できるように特別に設計された人間の形をした力計でした。ロボットではありませんでした。自力で動くことはできず、バランス システムもないため立つこともできませんでした。バーからぶら下がっていて、コンソールでオペレーターが操作していました。しかし、だからといって単純な機械というわけではありませんでした。

ダミーは、配線、電気部品、油圧ライン、電動ジョイントが人間の形に組み合わさったものです。ハードウェアは、関節の関節の連結、手足の動きの制御、各動きに関連するトルク力の感知と測定、ダミーの構造化などの役割を担っています。そして、すべてが連携して機能する必要がありました。

コンソールのオペレーターがダミーを動かすたびに、回転油圧アクチュエータが動きの動力を供給します。動きに応じて、動きのトルク力が片持ち梁によって隣接する部材に伝達されます。その部材には力を計測するひずみゲージが取り付けられており、その計測値がエンジニアの基準値となります。既知のトルク レベルに対して較正すると、ダミーが移動するためにどれだけの力をかけているかがわかります。適切なテスト条件であれば、宇宙服を着た宇宙飛行士が宇宙服を動かすのがどれだけ難しいかを判断できます。

しかし、人間の動きや関節は非常に複雑なので、それほど単純ではありませんでした。ドアの蝶番のように機能する単純な蝶番関節もありますが、楕円形、サドル形、球関節、ピボット関節など、より複雑な関節もあります。初期の研究では、これらの複雑な人間の関節を再現するにはダミーの内部に十分なスペースがないことがわかりました。また、1960 年代には小型化された部品がダミーの内部にすべてを収めるには小さすぎました。エンジニアはどんなに努力しても、ダミーで人間の動きを完全に再現することはできなかったため、いくつかの考慮を加えて、最も一般的な人間の動きの 35 種類を模倣する最も簡単な方法を選択しました。

ダミーは、1 つの関節が単独で動くように設計されていたり、より複雑な動きをするために最大 4 つの回転を同時に行えるように設計されていました。4 つの回転の制限は、コンソールを操作するオペレーターの能力によって設定されました。また、関節が折れ曲がってしまうような動きをしないようダミーを動かさないようにすることもオペレーターの責任でした。たとえば、頭と肩は、間違った方向に間違ったタイミングで動かすと動かなくなってしまう可能性があるため、人間側である程度巧妙な操作が必要でした。

しかし、動くことは戦いの半分に過ぎません。ダミーが将来の宇宙飛行士の宇宙服をテストするのであれば、人間の形だけでなくサイズも近似する必要がありました。そこでデザイナーは調整可能なものにすることに苦労しました。5 パーセンタイルから 95 パーセンタイルの男性にフィットするように、胴体、手足、首を長くして、ダミーの身長を 5 フィート 5 インチ (ガス グリソムとピート コンラッドより少し低い) から 6 フィート 2 インチ (ジョン グレンは背の高い宇宙飛行士の 1 人) まで伸ばすことができました。

人間らしさを増すのが、ある種の皮膚です。ダミーの機構は、リブとフォーマーで支えられた 1/32 インチの厚いアルミニウムで覆われていました。しかし、この皮膚は伸縮性がないため、関節の上には皮膚がなく、ダミーの可動範囲を広げることができました (そして、不気味な未完成の外観でした)。外側の層は、ズボン、ジャケット、ブーツの形をした 1/8 インチの厚いネオプレン フォームの層で、ウェットスーツを着た人間のように見えました。ダミーの頭部は、グラスファイバー強化ポリスチレンで作られ、目の部分は取り外し可能で、エンジニアが頭部の空洞内に収納された機構に簡単にアクセスできるようにしました。

こうしたダミー人形 2 体の開発に多大な労力が費やされたにもかかわらず、どちらも意図したとおりに使われることはありませんでした。油圧システムでは、ダミー人形の四肢を水漏れなく持ち上げることができないことが判明しました。ダミー人形をウェットスーツに着せるなどの独創的な解決策を試しても問題は解決せず、最終的にプロジェクトは中止されました。

しかし、ダミー人形は生き残った。1体はスミソニアン協会のウドバー・ハジー博物館にあり、もう1体はオークションに出品されている。だから、余った8万ドルがあれば、このあまり知られていない超不気味な歴史的品を手に入れることができる。オークションは2016年9月26日に始まる。

出典: RR オークション、IIT レポート、