10代の若者の模型ロケットがSpaceXにヒントを得た垂直着陸に成功

SpaceX が再利用可能なファルコン 9 ロケットで初の垂直着陸に成功するまでには何年もかかりました。それ以来、モデルロケットの設計者たちは、この偉業を再現しようと試みてきました。ジョー・バーナードの BPS.space は、7 年にわたる作業を経て、2022 年にこのマイルストーンを達成しました。しかし、垂直着陸を達成した最新のモデルは、高校生のものです。

カプール氏は、自身の会社JRDプロパルションのアカウントで7月5日にYouTubeにアップロードした動画の中で、推進着陸が可能なモデルロケットの設計を2021年8月に初めて着手したと述べている。3年間の「開発、テスト、そして多くの失敗」を経て、4回の打ち上げ試行を経て、5月25日にすべてが完成したと伝えられている。

バーナードのロケットとは異なり、アーリアン・カプールのロケットも、スペースXのスケールレプリカではなく、オリジナルのデザインだ。ハッカデイが指摘しているように、カプールのモデルは、2つの固体燃料モーターのスタックに依存しており、1つは離陸用、もう1つは降下と軟着陸用です。カプールのロケットで最も印象的な点の1つは、全体的なデザインで、安定フィンを捨て、3Dプリントされたジンバルマウントを使用した推力ベクトル制御を採用している点です。2つのサーボモーターを含めることで、スタックは2方向にプラスマイナス7度回転できます。これらすべては、カスタムコンピューターアレイ、慣性測定ユニット、気圧高度計によって制御されます。カプールは動画の中で、数千行のソフトウェアコードを作成することが、数年にわたる試行錯誤の中で「断然」最も複雑なステップであることが判明したと述べています。

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打ち上げが成功すると、高度計がロケットのコンピューターに最初の推進剤を排出し、制御された降下のために2番目のモーターに切り替えるタイミングを知らせる。着陸を成功させるために、カプールは標準モデルよりもはるかに長い脚を取り付けたが、いくつかの独創的な改造も施した。各脚には再利用した注射器とゴムバンドが取り付けられており、ショックアブソーバーとして機能し、ロケットが着陸時にさらに衝撃を緩和できるようにしている。

興味深いことに、カプールのロケットは、内部に問題があったにもかかわらず、最初の着陸に成功した。上昇中、システムは最初の使用済み燃料スタックを排出できず、制御された降下中に意図しない余分な重量が加わった。このため、モデルの弾力のある脚が最初の着陸後にわずかに上向きに跳ね返り、技術的には1度ではなく2度直立着陸したことになる。