NASA の次世代ロボット月面歩行者、ATHLETE のご紹介

月面基地を建設し、物資を供給するには、宇宙飛行士が装備品を輸送するための大型宇宙トラックが必要です。ただ一つ問題があります。道路がないのです。そのため、NASA のエンジニアは、埃っぽい、岩だらけ、クレーターだらけなど、どんな地形でも対応できるATHLETE ( All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer ) と呼ばれる探査車を設計しました。

鍵となるのは、探査機の 6 本の曲げられるクモの脚と車輪付きの足です。滑らかな表面では、車輪で転がります。乗り越えられない障害物に遭遇した場合は、ただ飛び越えるだけです。ATHLETEは2 台のロボットに分かれて、特別に設計された輸送用コンテナを一緒に持ち上げて運ぶこともできます (着陸機はコンテナを別途地表に運びます)。

これまでのところ、NASA ジェット推進研究所のエンジニアは、半自律型 3 本足ロボット 2 台で構成された 200 万ドルの半分のサイズのプロトタイプが、貨物を移動したり、傾斜面を歩いたり、ツールを使用したりできることを実証しました。研究者らは、実際の高さ 26 フィートの探査車は、2017 年までに宇宙で作業を開始できる状態になる可能性があると述べています。

1) ATHLETE月面探査車には48 台のステレオ カメラが搭載されており、その四肢、フレーム、車輪から 3D ビデオを地球または月にいる人間のオペレーターに送信して、危険や操縦ツールを探すことができます。ATHLETEには、これまでのどの探査車よりも多くのカメラが搭載されます ( Curiosity には 17 台搭載されています)。

2) 探査車は、水を水素と酸素（宇宙飛行士が呼吸するためのもの）に分解する太陽光発電ステーションで水素燃料電池を補充することができます。

3) ATHLETEの車輪付き四肢は、環境に応じて歩行、運転、または登攀を可能にします。各四肢には、曲げたりねじったりできる 7 つの電動関節があります。ATHLETEは各脚を個別に制御するため、不均一な地形を登るときでも積荷を水平に保つことができます。

4)ドリル、スコップ、グリッパーが岩石や土壌のサンプルを採取し、分析に使用します。1 組のモーターが車輪とツールの両方を作動させるため、重量が軽減され、探査機を宇宙に打ち上げるコストが削減されます。

5) 車輪のクランプには交換可能なツールが取り付けられます。

6)ツールベルトは、使用していないときにギアを保管します。

7)エアレスタイヤは破裂したりパンクしたりしません。

運搬方法

8)運転: ミッションコントロール (地球または月) の担当者は、ATHLETE ローバーに、貨物パレットを積んで着陸したばかりの着陸船まで運転するように指示します。到着する補給品は、ギザギザの月の塵が機器を損傷するのを防ぐために、宇宙飛行士の基地から離れた場所に着陸する必要があります。

9)分割: ATHLETE は、中央に取り付けられた電動フックを持ち上げて、_Tri-ATHLETE_ と呼ばれる 2 台の同一の 3 本足ローバーに分割されます。

10)伸びる: 探査車は足を伸ばして 27 フィート (着陸船の上にある貨物パレットに届く高さ) まで伸ばし、電動フックを使って貨物の両側にあるピンをつかみます。

11)歩行: ローバーが走行するには不均一すぎる岩だらけの地形を移動する場合、積荷を水平に保ちながら歩行することができます。

12)配達: ローバーはパレットが地面に着くまでしゃがみ、その後パレットを放します。